질문&톡톡

176p 3)제어동작에 의한 분류 질문있습니다. 박용권 선생님께서 칠판에 써주신 내용은 "PI : 시간지연개선, 간헐현상 발생 PD : 시간지연개선, 오버슈트 감소" 라고 써주셨는데, 책에서는 "PI:잔류편차는 제거되지만, 시간지연이 길다. PD : 시간지연을 개선, 잔류 편차는 있다." 라고 써있는데 둘중 어떤게 맞는 내용인가요? 2,678
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  • 이종오외 3명
  • 장**
  • 2019-08-26
176p 3)제어동작에 의한 분류 질문있습니다.
박용권 선생님께서 칠판에 써주신 내용은
"PI : 시간지연개선, 간헐현상 발생
PD : 시간지연개선, 오버슈트 감소"
라고 써주셨는데, 책에서는 "PI:잔류편차는 제거되지만, 시간지연이 길다. PD : 시간지연을 개선, 잔류 편차는 있다." 라고 써있는데 둘중 어떤게 맞는 내용인가요?

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MOA-BA 19-08-27 13:54
공부하시는데 혼돈을 드려 죄송합니다
PI동작
  잔류편차개선.간헐현상 발생
PD동작
 시간지연개선. 오버슈트감소
입니다. 감사합니다.
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